凯宝 SCARA机器人 规格参数
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配置A
|
配置A
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配置A
|
配置A
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||||
基础参数 | |||||||
机器人轴数 |
四轴
|
四轴
|
四轴
|
四轴
|
|||
本体参数 | |||||||
能耗 (kW) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
最大负载 (kg) |
3
|
6
|
20
|
30
|
|||
最大动作范围 (mm) |
400
|
600
|
800
|
1000
|
|||
Z轴最大下压力 (N) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
标准循环时间 (s) |
0.45
|
0.45
|
0.48
|
0.57
|
|||
关节范围 (°) (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
工具最大速度 (m/s) (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
机器人本体供电 (V) (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
本体材料 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
自由度 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
防护等级 (机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
主要用途 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
电源容量 (KVA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
安装方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
空气源 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
重复定位精度 (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
保护结构 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
内置气管 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
内部装备线缆 (芯) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
重量 (kg) |
13
|
23
|
60
|
68
|
|||
允许负载惯量 | |||||||
R轴(旋转) (kg/m2) |
0.05
|
0.12
|
0.45
|
0.65
|
|||
重复定位精度 | |||||||
R轴(旋转) (°) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
Z轴(上下) (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
Y轴(旋转) (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
X轴(旋转) (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
动作范围 | |||||||
X轴(旋转) (°) |
±130
|
±132
|
±132
|
±132
|
|||
Y轴(旋转) (°) |
±140
|
±150
|
±152
|
±152
|
|||
Z轴(上下) (mm) |
0-150
|
0-220
|
0-230
|
420
|
|||
R轴(旋转) (°) |
±360
|
±360
|
±360
|
±360
|
|||
最大速度 | |||||||
R轴(旋转) (°/s) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
Z轴(上下) (mm/s) |
1100
|
1100
|
2000
|
2000
|
|||
L轴(旋转) (mm/s) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
X轴(旋转) (mm/s) |
6000
|
6800
|
9000
|
11250
|
|||
控制柜 | |||||||
模拟量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
防护等级 (机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
适用控制柜 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
其他 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
振动 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
相对湿度 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
周围温度 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
记忆容量 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
加减速控制方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
驱动单元 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
位置控制方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
电源频率 (Hz) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
输入电压范围 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
电源规格 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
冷却方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
模拟量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
数字量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
数字量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
控制柜毛重 (kg) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
控制柜外形尺寸 (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
结构 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
示教编程器 | |||||||
cULus兼容 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
控制器 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
传送带跟踪输入 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
编程环境 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
ACE Sight (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
ePLC连接 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
ePLC I/O (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
可连接的控制器∗2 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
电缆长度 (m) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
操作机器 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
显示屏 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
示教器毛重 (kg) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
示教器外形尺寸 (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
材质 |
--
|
--
|
--
|
--
|
隐藏暂无内容参数 |
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厂家报价 | |||||||
基础参数 | |||||||
机器人轴数 | |||||||
本体参数 | |||||||
能耗 (kW) | |||||||
最大负载 (kg) | |||||||
最大动作范围 (mm) | |||||||
Z轴最大下压力 (N) | |||||||
标准循环时间 (s) | |||||||
关节范围 (°) (SCARA) | |||||||
工具最大速度 (m/s) (SCARA) | |||||||
机器人本体供电 (V) (SCARA) | |||||||
本体材料 (SCARA) | |||||||
自由度 (6) | |||||||
防护等级 (机器人) | |||||||
主要用途 | |||||||
电源容量 (KVA) | |||||||
安装方式 | |||||||
空气源 | |||||||
重复定位精度 (mm) | |||||||
保护结构 | |||||||
内置气管 | |||||||
内部装备线缆 (芯) | |||||||
重量 (kg) | |||||||
允许负载惯量 | |||||||
R轴(旋转) (kg/m2) | |||||||
重复定位精度 | |||||||
R轴(旋转) (°) | |||||||
Z轴(上下) (mm) | |||||||
Y轴(旋转) (mm) | |||||||
X轴(旋转) (mm) | |||||||
动作范围 | |||||||
X轴(旋转) (°) | |||||||
Y轴(旋转) (°) | |||||||
Z轴(上下) (mm) | |||||||
R轴(旋转) (°) | |||||||
最大速度 | |||||||
R轴(旋转) (°/s) | |||||||
Z轴(上下) (mm/s) | |||||||
L轴(旋转) (mm/s) | |||||||
X轴(旋转) (mm/s) | |||||||
控制柜 | |||||||
模拟量输出 (SCARA) | |||||||
防护等级 (机器人) | |||||||
适用控制柜 (6) | |||||||
其他 | |||||||
振动 | |||||||
相对湿度 | |||||||
周围温度 | |||||||
记忆容量 | |||||||
加减速控制方式 | |||||||
驱动单元 | |||||||
位置控制方式 | |||||||
电源频率 (Hz) | |||||||
输入电压范围 | |||||||
电源规格 | |||||||
冷却方式 | |||||||
模拟量输入 (SCARA) | |||||||
数字量输出 (SCARA) | |||||||
数字量输入 (SCARA) | |||||||
控制柜毛重 (kg) | |||||||
控制柜外形尺寸 (mm) | |||||||
结构 | |||||||
示教编程器 | |||||||
cULus兼容 (六轴机器人) | |||||||
控制器 (六轴机器人) | |||||||
板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) | |||||||
传送带跟踪输入 (六轴机器人) | |||||||
RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) | |||||||
编程环境 (六轴机器人) | |||||||
ACE Sight (六轴机器人) | |||||||
ePLC连接 (六轴机器人) | |||||||
ePLC I/O (六轴机器人) | |||||||
可连接的控制器∗2 (六轴机器人) | |||||||
电缆长度 (m) | |||||||
操作机器 | |||||||
显示屏 | |||||||
示教器毛重 (kg) | |||||||
示教器外形尺寸 (mm) | |||||||
材质 |